[전자공학] 미니라인트레이서 만들기
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작성일 22-03-08 21:42본문
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라인트레이서의 센서로는 적외선 센서를 많이 사용한다.
또한 반사되는 거리가 가까우면 많은 양이 반사되고, 거리가 멀면 반사되는 양이 적다.
미니라인트레이서 만들기
미니라인트레이서 만들기 기본이론 회로도 포함
1. 실험 목적
레포트 > 공학,기술계열
2. 배경理論(이론)
자율적인 주제로 논리소자를 이용한 조합회로 구성 능력을 함양하고, 실험능력을 고취시키는 것을 목표로 한다.
다.
순서
(1) 라이트레이서란?
설명
라인트레이서
회로도 포함
보통은 검은 바닥에 그어진 흰 선이나 흰 바닥에 그려진 검은 선을 따라가기도 하며, 기타 바닥에 있는 유도 장치를 따라가는 로봇들을 말한다.
(2) 센서부
기본theory
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이를 이용해 센서 전방에 흰색이 있는지 검은색이 있는지 구분하거나 얼마나 멀리 떨어진 곳에 물체가 있는지를 구분할 수 있다. 적외선 역시 빛의 일부이기 때문에 흰색에서는 잘 반사되고, 검정색에서는 흡수가 되는 성질이 있다.
라인트레이서라는 것은 말 그대로 라인을 따라가는 로봇을 말한다.
[전자공학] 미니라인트레이서 만들기
라인트레이서를 비롯한 대부분의 기계는 센서부, 제어부, 구동부로 나누어 진다. 라인트레이서는 공장의 컨베이어 벨트를 대신하거나 무인자동차 등에 활용이 가능한 로봇이다.