[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
페이지 정보
작성일 20-06-09 18:12
본문
Download : Inverted Pendulum11.hwp
Pendulum의위치변화 제어시스템 InvertedPendulum LQRcontrol
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
----
.
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
kd = 20;
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
※ polyadd function (CTM 참고)
Inverted Pendulum(PD control)
g = 9.8;
.
[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
num = [m*l/q 0]
l = 0.5;
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
M = 2;
kp = 100;
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;
레포트 > 공학,기술계열
Inverted Pendulum(LQR control)
Download : Inverted Pendulum11.hwp( 58 )
den = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0]
설명
순서
m = 0.1;
다.
